Bom dia @Seisamaria, seja bem -vinda a comunidade aqui não contamos com atendimento. Para qualquer tipo de atendimento relacionado a pedidos você deve entrar diretamente no app ifood e solicitar ajuda com seu pedido.
O iFood criou um tópico de ajuda que explica como você pode cancelar um pedido. Espero que esse tópico possa te ajudar, nele tem todo o passo a passo.