Bem interessante Ifood sempre inovando 
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Vou repetir minha opinião:
Enquanto cliente, fico receosa de usar um totem que vai pedir meu numero de telefone e isso sera dado suficiente pra logar com a minha conta no iFood.
Desenvolvi o raciocínio aqui https://comunidade.ifood.com.br/t/totens-de-autoatendimento-do-ifood/36384/6?u=vivi que é um tópico similar ao seu
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Será que colocando o telefone não deve chegar algum código pra gente confirmar no toten? Pq realmente pensando se for só o número de telefone fica muito arriscado.